供暖管道设计是为了保证供暖系统运行的安全、高效、经济、环保和舒适的原则，其基本原理有以下几点：

1.管道材料选择：供暖管道的材料应选择高强度、耐腐蚀、耐高温、耐压、不渗漏、易安装、易维修的材料。一般地，铸铁管、钢管、焊接钢管等应用广泛。

2.管道敷设要求：供暖管道的敷设应根据地形、房屋结构、室内燃气具、供暖器具位置等确定，合理规划管道的走向和坡度，严格避免出现错位、交叉、死支管等不规范现象。

3.管道设计规范：管道系统的设计应考虑到管道的输送能力、压力、温度及安全性等因素。管道内径、壁厚、管径的选择应符合设计规范，以保证供暖系统的高效稳定运行。

4.绝热保温要求：为了避免管道走过的地方降温贡献热量，提高供热的质量和效率，供暖管道应进行绝热处理，在管道外面套上一层橡塑保温材料，以避免管道内的热量损失。

总之，供暖管道的设计原理主要是通过合理的管道材料、管道敷设规范、管道设计标准以及绝热保温要求等方面的配合，提高供暖系统的整体运行效率和质量，达到环保节能的目的。